1. Résistance aux vibrations et stabilité : la résistance aux vibrations fait référence à la capacité de la paire de modules à accepter les vibrations et les chocs forcés ; et la stabilité fait référence à la performance sans vibration auto-excitée-dans des conditions de fonctionnement données.
2. Rigidité : La rigidité est particulièrement importante pour les machines et instruments de précision. La déformation du module linéaire du robot d'estampage comprend la déformation du corps du rail de guidage provoquée par la déformation du contact du rail de guidage, et la capacité du rail de guidage à résister à la déformation de la force. La déformation affectera la position relative et la précision de guidage entre les composants et la durée de vie du moteur.
3. Sensibilité au mouvement et précision de positionnement : la sensibilité au mouvement du guide linéaire du manipulateur d'emboutissage fait référence à la course minimale que le composant mobile peut atteindre ; la précision de positionnement fait référence à la capacité du composant mobile à s'arrêter à la position spécifiée selon les besoins. La sensibilité au mouvement et la précision du positionnement sont liées à des facteurs tels que le type de rail de guidage, les caractéristiques de frottement, la vitesse de déplacement, la rigidité de la transmission et la qualité des composants mobiles.
4. Persistance de la précision : fait référence à la capacité de maintenir la précision géométrique d'origine pendant le travail. La persistance de la précision du module dépend principalement de la résistance à l'usure et de la stabilité dimensionnelle du rail de guidage. La résistance à l'usure est liée à la correspondance des données, à la force, à la précision d'usinage, à la méthode de lubrification et aux performances du dispositif de protection de la paire de rails de guidage. La contrainte résiduelle dans le rail de guidage et ses pièces de support affectera également l'adhérence de précision du rail de guidage du manipulateur d'emboutissage.
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