La circulation intérieure adopte l'inverseur pour réaliser la circulation de balle. Il existe deux types d'onduleurs. Inverseur à clé cylindrique convexe, sa partie cylindrique est noyée dans l'écrou, et l'extrémité est pourvue d'une rainure inversée. La rainure inversée est positionnée sur la surface externe cylindrique et la clé ronde 1 à l'extrémité supérieure pour assurer l'alignement avec la direction du chemin de roulement du fil. Inverseur d'insert oblat, l'inverseur est un insert de clé plate à tête ronde générale, l'insert est noyé dans la fente de l'écrou, et l'extrémité est ouverte avec une rainure inversée, qui est positionnée par le contour extérieur de l'insert. En comparant les deux onduleurs, ce dernier a une taille plus petite, ce qui réduit la taille radiale de l'écrou et raccourcit la taille axiale. Cependant, le contour extérieur de cet inverseur et la précision dimensionnelle de la rainure sur l'écrou doivent être élevés.
Les écrous de vis à billes peuvent être divisés en type de coude, type de circulateur et type de capuchon d'extrémité selon le mode de circulation de la bille d'acier. Les avantages de ces trois modes de circulation. Ces modèles sont les écrous les plus typiques, qui permettent aux billes d'acier de circuler grâce à l'utilisation de coudes. La bille d'acier est prélevée dans la rainure de la tige de la vis et pénètre dans le coude, puis revient dans la rainure pour un mouvement de boucle infini.
