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La structure et les caractéristiques du robot à axe unique

Jul 20, 2023

Robot mono-axeest une plate-forme mobile entraînée par un moteur, qui est guidé par une vis à billes et une glissière linéaire en forme de U. Son siège coulissant est à la fois l'écrou d'entraînement de la vis à billes et le curseur de guidage de la glissière linéaire, qui peut être utilisé dans les industries des semi-conducteurs, photoélectriques, des transports, de la protection de l'environnement et des économies d'énergie, des machines-outils de précision, de l'industrie des machines, de l'automatisation intelligente et de la biotechnologie.

Comparé au module traditionnel, le robot à axe unique présente de grands avantages. Voyons maintenant les caractéristiques des robots monoaxes !

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1. Conception multiplex, intégrant la vis à billes pour l'entraînement et la piste en forme de U pour le guidage, qui peut non seulement fournir un mouvement linéaire précis, mais également être associée à des accessoires multifonctionnels, ce qui est très pratique pour introduire une conception d'application polyvalente et peut également répondre aux exigences d'une transmission linéaire de haute précision.

2. De petite taille et léger, le rail en forme de U peut être utilisé comme rail de guidage et également comme structure de plate-forme, ce qui réduit considérablement le volume d'installation. La structure optimisée est conçue par la méthode des éléments finis pour obtenir le meilleur rapport rigidité/poids, et le mouvement de positionnement en douceur avec une faible torsion et inertie peut réduire la consommation d'énergie.

3. Haute précision et haute rigidité. En analysant la déformation de la position de contact de la bille d'acier par les charges dans toutes les directions, on sait que ce module linéaire de précision présente les caractéristiques de haute précision et de grande rigidité. En optimisant la conception structurelle avec la méthode des éléments finis, le meilleur rapport rigidité/poids est obtenu.

4. La détection est simple et complète, et les fonctions telles que la précision de positionnement, la répétabilité de positionnement, le parallélisme de marche et le couple de démarrage sont faciles à détecter.

5. L'assemblage est pratique et facile à entretenir, et l'assembleur peut terminer l'assemblage sans compétence professionnelle. Il est étanche à la poussière et lubrifié, facile à entretenir et permet le recyclage de la machine mise au rebut.

 

 

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