Robot à axe unique, également appelé manipulateur à axe unique, table coulissante électrique, module linéaire, pilote à axe unique, etc. Le robot à axe unique peut réaliser une combinaison à deux axes, à trois axes et à portique grâce à différents styles de combinaison, de sorte que le robot multiaxe est également appelé robot à coordonnées rectangulaires.
Les robots à axe unique ont généralement deux modes de transmission, l'un est la transmission par vis à billes et l'autre est la transmission par courroie synchrone. Les deux sont guidés par des rails de guidage linéaires et peuvent réaliser le positionnement, le déplacement de charge et la manipulation dans différents domaines d'application avec des servomoteurs ou des moteurs pas à pas.
Entraînement par vis à billes : il a les caractéristiques d'une grande précision de positionnement, d'un faible frottement, d'une grande rigidité et d'une forte capacité de charge. Cependant, la longueur de la vis d'entraînement est limitée et ne peut pas être trop longue. Lorsque le rapport de la longueur au diamètre de la tige filetée dépasse une certaine valeur, la tige filetée sera influencée par la gravité et produira une déflexion. Avec l'augmentation de la déflexion, il est facile de produire une résonance lors de la rotation, ce qui entraîne la rupture de la tige filetée.
Entraînement par courroie synchrone : L'entraînement par courroie synchrone présente les caractéristiques suivantes : faible bruit, grande vitesse et faible coût. La courroie synchrone a plus d'avantage de prix dans la transmission longue distance. Cependant, par rapport à l'entraînement par vis, la précision de la courroie synchrone n'est pas aussi élevée que celle de l'entraînement par vis.
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